Ako funguje systém Nagivation v robote s autonómnym umývaním podláh BERSI?

Thenavigačný systémje jednou z najdôležitejších zložiek anAutonómny robot podlahovej umývacej sušičky. Priamo ovplyvňuje efektivitu robota, čistiaci výkon a schopnosť bezpečne fungovať v rôznych prostrediach. Tu je návod, ako to ovplyvňuje funkčnosť automatických čistiacich robotov BERSI:

Jednoriadkový laserový radar: používa sa hlavne na mapovanie, určovanie polohy a vnímanie. Používa metódu rotačného skenovania na vnímanie prekážok vo veľkom rozsahu (20 m ~ 40 m) okolo roviny, kde je umiestnený senzor. Schopnosť vnímania je obmedzená na jednu rovinu.

Hĺbková kamera:Trojrozmerný snímač informácií o hĺbke, ktorý sa používa hlavne na meranie informácií o hĺbke vzdialenosti prekážok v rozsahu približne 3 až 4 metre pred snímačom. V porovnaní s LiDAR je rozsah snímania kratší, ale rozsah snímania je trojrozmerný a rozlíšenie je relatívne vysoké, čo dokáže lepšie zistiť trojrozmerné informácie o obryse prekážok.

Polovodičový lineárny laserový radar: používa sa hlavne na snímanie nízkych prekážok (vyšších ako 2 cm) v blízkej vzdialenosti (do 0,3 m) okolo stroja.

Monokulárny:Hlavnou funkciou je naskenovať kód, naskenovať kód na vytvorenie mapy, naskenovať kód na spustenie úlohy a identifikovať QR kód na kôpke, aby sa zhodoval s kopou.

Ultrazvuk:Jeho hlavnou funkciou je snímanie okolitých prekážok, hlavne kompenzovanie prekážok, ktoré nemôžu byť detekované lidarovými a hĺbkovými kamerami, ako je sklo. Pretože tieto dva typy snímačov snímajú prekážky odrazom svetla, priesvitné prekážky, ako napríklad sklo, nemusia byť rozpoznané.

Kolízny senzor:používa sa na snímanie kolízie stroja. Rozpoznajte prekážky a vyhýbajte sa im, predchádzajte kolíziám a zaisťujte bezpečnú prevádzku.

BERSIKompaktný komerčný autonómny inteligentný robotický systém N10aN70 veľký priemyselný plne automatický čistiaci robotsú vybavené týmto robustným navigačným systémom, ktorý zaisťuje, že robot systematicky pokrýva celú podlahovú plochu, vyhýba sa vynechaným miestam alebo zbytočnému upratovaniu, znižuje čas čistenia a náklady na prácu. Či už ide o komerčné, priemyselné alebo inštitucionálne použitie, sú vašou spoľahlivou voľbou.