Ten/Tá/Tonavigačný systémje jednou z najdôležitejších zložiekAutonómny robotický umývač podláhPriamo ovplyvňuje efektivitu robota, čistiaci výkon a schopnosť bezpečne pracovať v rôznych prostrediach. Tu je návod, ako ovplyvňuje funkčnosť automatických čistiacich robotov BERSI:
Jednoriadkový laserový radar: používa sa hlavne na mapovanie, určovanie polohy a vnímanie. Využíva metódu rotačného skenovania na vnímanie prekážok vo veľkom rozsahu (20 m ~ 40 m) okolo roviny, v ktorej sa senzor nachádza. Schopnosť vnímania je obmedzená na jednu rovinu.
Hĺbková kamera:Trojrozmerný senzor hĺbkových informácií, ktorý sa používa hlavne na meranie hĺbkových informácií o vzdialenosti prekážok v dosahu približne 3 až 4 metre pred senzorom. V porovnaní s LiDAR je snímací dosah kratší, ale snímací dosah je trojrozmerný a rozlíšenie je relatívne vysoké, čo umožňuje lepšie detekovať trojrozmerné kontúrové informácie o prekážkach.
Pevná fáza lineárneho laserového radaru: používa sa hlavne na snímanie nízkych prekážok (vyšších ako 2 cm) v tesnej blízkosti (do 0,3 m) okolo stroja.
Monokulárne:Hlavnou funkciou je naskenovať kód, naskenovať kód na vytvorenie mapy, naskenovať kód na spustenie úlohy a identifikovať QR kód na hromade, aby sa zhodoval s hromadou.
Ultrazvuk:Jeho hlavnou funkciou je snímanie okolitých prekážok, najmä kompenzácia prekážok, ktoré lidar a hĺbkové kamery nedokážu detekovať, ako napríklad sklo. Keďže tieto dva typy senzorov snímajú prekážky odrazom svetla, priesvitné prekážky, ako napríklad sklo, nemusia byť detekované.
Senzor kolízie:používa sa na snímanie kolízie stroja. Detekuje a vyhýba sa prekážkam, predchádza kolíziám a zabezpečuje bezpečnú prevádzku.
BERSIN10 kompaktný komerčný autonómny inteligentný robotický systémaN70 veľký priemyselný plne automatický čistiaci robotsú vybavené týmto robustným navigačným systémom, ktorý zabezpečuje, že robot systematicky pokryje celú plochu podlahy, čím sa vyhne vynechaným miestam alebo zbytočnému čisteniu, čím sa skráti čas čistenia a náklady na pracovnú silu. Či už ide o komerčné, priemyselné alebo inštitucionálne použitie, sú tou správnou voľbou.
Čas uverejnenia: 27. februára 2025